Исследователи из университета Северной Каролины рассчитали, что добавление четвертого сигнала светофора сократит время ожидания пешеходов на перекрестках, а также улучшит транспортный поток как для автономных транспортных средств, так и для остальных водителей. И чем больше автономных транспортных средств будет в транспортной сети, тем короче будет время ожидания для всех. Ученые провели компьютерное моделирование трафика на перекрестках, оборудованных четырехцветными светофорами, с огнями красного, желтого, зеленого и белого цветов.