Компания Migo Robotics разработала робот-пылесос Ascender, который способен самостоятельно подниматься и спускаться по ступенькам лестниц с одного этажа на другой. Колеса робота-пылесоса находятся в двух подвижных блоках по бокам прямоугольного корпуса, центральная часть которого может подниматься и выдвигаться вперед. Чтобы сделать шаг на ступеньку, робот сперва поднимает и ставит на нее свою центральную часть, после чего подтягивает наверх сперва один колесный блок, а затем второй, принимая свою изначальную форму.